由达闼科技开发的XR-1云端智能机器人亮相正在西班牙巴塞罗那举行的世界移动通讯大会。

　　XR-1云端智能机器人是拥有高精度视觉引导、柔性抓取和操控能力的云端智能机器人，其搭载的SCA智能柔性执行器和HARIX云端大脑两大核心技术，有机地融合了视觉智能、语言对话智能和机器人运动智能，从而赋予了XR-1机器人比拟人类的服务能力。

 

　　新XR-1云端智能机器人亮相世界移动通讯大会。

　　在会议现场，XR-1云端智能机器人用灵活的手臂，将包括咖啡在内的饮料送到现场嘉宾手中。在人机交互的过程中，XR-1云端智能机器人通过SCA智能关节感知人类的存在并柔性运行，凭借2D/3D多重视觉传感，HARIX云端大脑应用3D空间识别技术、物体识别技术等算法，完成基于视觉反馈的闭环控制，完成了真实生活环境下的智能抓取和传送任务。

　　精细穿针表演则考验着XR-1云端智能机器人的高精度柔性运行能力，凭借高精度视觉传感，云端大脑3D物体和环境识别等先进技术，结合创新的柔性关节SCA技术，XR-1云端智能机器人完成了这一高精度操作。

　　作为未来类人柔性机器人的核心部件，SCA智能柔性执行器拥有独立式嵌入式芯片，具备多维度传感器和通信功能，从而使机器人可以完成灵活、流畅、准确、安全的运动。